ردیابی اهداف با توزیع غیرخطی در تصاویر سونار

در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی روز دنیا استفاده گردیده است. الگوریتم بکار رفته در این مقاله مبتنی بر تئوری فیلترینگ رائو بلک‌وِل است که یکی از آخرین تئوریهای مورد استفاده در پردازش سیگنال می‌باشد.